欢迎访问同济大学校报 - 同济大学  

日期查询 | 全文检索 | 返回首页
  
第483期(总第483期) 2017年12月31日   本期四版  上一期  下一期  更多期次  
   第01版:同济报 | 第02版:同济报 | 第03版:同济报 | 第04版:同济报 
     语音播报

“我们的目标是早日产业化” ———交通学院杜豫川教授介绍中国首个“智能代客泊车”项目



“智能代客泊车”直播现场


无人驾驶汽车入车库



  转弯、过栏杆、入库、拐弯、转到 后面,看到一个空车位!往前两三米, 倒车、调整、入位,前后不到一分钟, 车停好了。这是记者日前在嘉定安亭 一地下车库看到的一幕:司机位上没 人,这些动作都是车辆自主完成的。 这个名为“智能代客泊车”项目成功 路测,在场的上海市政府、企业、媒体 纷纷鼓掌。“我们的目标是争取早日 产业化。”该项目负责人、交通学院杜 豫川教授告诉记者。
  为何是“智能代客泊车”?
  随着城市车辆的不断增加,停 车成了令越来越多的车主头疼的问 题,也给城市管理带来很多烦恼,被 称为“城市交通最后一公里的‘痛 点’”。不仅中国,在德国、美国、法国 等发达国家,自动泊车的功能是最受 消费者青睐的。因此,在欧盟和中国 提出的自动驾驶路线图中,全自动泊 车都是非常重要的自动驾驶产品,欧 盟道路交通研究咨询委员会发布的 《自动驾驶路线图》中,预计2020 年 实现 L4 级(全无人驾驶的最高级 别)的自动代客泊车;中国汽车工程 学会发布的《无人驾驶技术路线图》 则预计在2018 年前后更早地实现 全自动泊车功能。
  通常的做法是基于车端主动感 知的自动驾驶泊车,即通过车载摄像 头、激光雷达等多种传感器,实现对 周围环境的感知,结合高精度地图和 路径规划,进行自主泊车。杜豫川介 绍,基于车端主动感知的自主泊车是 目前许多车企采用的技术路线,但要 实现这一功能就必须为车辆加装通 信、雷达和摄像头,大大提高了整车 成本;同时,停车场空间布局集约、环 境复杂,车辆感知能力有限且存在视 觉盲区,还会造成许多潜在安全风 险;车辆需要自主搜寻、竞争泊位,停 车系统效率降低,无法应对像公共交 通枢纽、医院等停车泊位紧张的环 境。更加上还存在无行业标准,责任 认定难等问题。
  基于智能基础设施的自动 泊车做了啥?
  杜豫川带领团队开发的基于智 能基础设施的自动泊车,即通过在停 车场内配置智能基础设施,进行主动 关联、环境感知和控制决策,并通过 与车端的通讯互联,共同完成自主泊 车。“这是一种基于智能基础设施的 解决方案”,杜豫川介绍,车辆可以由 停车场大脑统一调度,如车位分配、 路径规划与协同控制等,避免不同车 辆个体间潜在的冲突,优化系统整体 效率。同时,在交叉口等车端传感器 无法及时感应的区域,可以由场端 “鹰眼”进行全局超视距感知与预警, 提高通行的安全性与效率。这样,智 能停车场只需加装感知(摄像头和 UWB 高精度定位设备)、通讯、车位 探测及控制、高精度地图和管控中心 等设施;车辆端改造小,只需要具备 一定程度的自动驾驶功能,如电子驻 车系统( EPB)、电子稳定程序( ESP)、 自动换挡和车辆自动启停等,再加装 通讯模块和软件控制系统便可实现 自动代客泊车。更省心的是,驾驶者 无需进入停车场内部,电子泊车环境 下的车位尺寸和车道宽度还可以进 一步减小,停车场内车位的排布规划 也会有较大变化,停车场空间利用率 将得到较大提升。
  杜豫川说:“基于智能基础设施 的自动泊车具有对车辆改造要求低、 易于对现有停车设施标准化推广、可 通过集群控制提高效率及安全性等 优点,可在机场、购物中心、办公园区 等多种场景中得到应用,并且可以与 共享汽车、共享车位等新兴服务模式 相结合,为自动驾驶打造实际应用切 入点。”
  当日的测试现场,记者看到,研 发者发出指令,汽车就开始自主行 驶,到了车库,车辆自己找到车位, 停进车位。当地媒体描述说:将来某 一日,当你开车到达目的地,在手机 APP 上按下停车指令,车辆就可以 自动从下车区经过地面道路,开进 地下停车场里,自己找到系统分配 的空余车位停好;当车主需要取车 的时候,再次从 APP 上发出指令, 并支付停车费后,车辆会自动回到 上车区。
  杜豫川介绍,该项目的核心概 念是“限定范围内”“低速”这两个条 件,是业内认为最适合用来进行无人 驾驶商业化应用。团队据此研发出多 源数据融合的环境感知系统,即通过 安装在停车场的智能摄像头、激光雷 达和高精度定位设备等传输的多源 数据融合,结合高精度地图,实现车 辆实时定位和姿态识别、障碍物和临 时闯入物识别追踪,“这两项能力相 当于驾驶员的眼睛耳朵”,杜豫川说, 该感知预算法有点像“阿尔法狗”,比 围棋高手反应快、精度高,可保证车 辆行驶的安全与高效。
  研发出集群调度及控制决策系 统,即结合车群协同理念统一调度所 有车辆以实现停车系统效率最大化, 为每辆车规划行车时空路径,根据车 辆动力学和舒适度理论为每辆车输 出最优的车辆动力系统决策命令、转 向系统决策命令和驻车系统决策命 令;研发出车辆底盘运动控制执行技 术,即在通过改装或车辆前装方式实 现车辆独立的运动控制转向、车速、 档位、驻车4 大核心功能均实现总线 控制;并基于闭环控制理论和在线仿 真技术,实现车辆实时控制命令执行 结果反馈并重新调整控制决策命令, 可适应不同品牌和型号的车辆控制 需求。
  该项目是汽车双创大计划 的组成部分据悉,我校交通运输工程学院 杜豫川教授团队与奇瑞新能源、地平 线、吉林大学、上海逸驱、亦联科技等 6 个团队在汽车·创新港进行智能代 客泊车的共同研发和示范运营。杜豫 川团队主要负责智能停车场设施构 建以及无人泊车管控大脑的研发,充 分利用停车场传感设备实现高精度 定位、视觉捕捉等功能,让智能停车 场管理平台成为智能泊车的心脏,汇 集多方数据,实现车位分配预约、路 径规划、数据传输记录等功能,大大 提高了智能代客泊车的停车效率。
  “智能代客泊车”项目是汽车双 创领域大计划的一部分。安亭·上海 国际汽车城、汽车·创新港、智能网联 汽车产业技术联合创新中心( UIC)、 中国汽车创新孵化器联盟( CMIA) 共同发布,鼓励汽车领域创新创业的 “星辰计划”,旨在通过政策补贴、研 发空间、测试场地、商业落地平台等 资源的整合,扶持汽车领域新技术、 新模式的示范应用。杜豫川团队该项 目是首批入围计划的21 个候选项目 之一,目前已完成一期预定目标,二 期的目标是将其产业化,主要是通过 新增与更多主机厂的合作,扩大参与 车型和车辆数目,提出更为通用的车 端解决方案,增加更多场端应用场 景,固化环境端改造技术,形成适应 无人驾驶泊车的停车场标准。另外, 二期建设还将进一步优化车辆调度 控制。
  限定条件下的“无人驾驶”目前 是世界的行业热点。美国谷歌测试 L4 级无人驾驶车,英国最近也宣布 希望2019 年让无人驾驶车上路。中 国安亭,目前该项目在汽车·创新港 内完成15 个停车位改造,包括地面 3 个、地下12 个。
  智能代客泊车产业化。杜豫川 介绍,要实现产业化目标,我们将进 一步优化核心技术,通过云端通讯, 让整个停车场内的车辆实现自动寻 找车位和泊车的功能。为了更快实现 这一目标,我们的学生申请了“星辰 计划”。该计划是安亭·上海国际汽车 城、汽车·创新港、智能网联汽车产业 技术联合创新中心、中国汽车创新孵 化器联盟共同发布的,是汽车双创领 域大计划的一部分。“星辰计划”将依 托上海国际汽车城全球智能网联汽 车产业高地的生态环境,整合办公空 间、测试场地等资源,支持优秀的创 新力量与产业对接,加速从联合研发 走向商业示范推广的过程。(程国政)

特别推荐:

您若代理推广下列互联网云产品,您将会获得意外惊喜,赶紧点击联系我们吧

验证码:点击更换图片
 相关文章
 我有话说
打开

同济大学 © 同济大学版权所有   | 在线投稿   
服务提供:中国高校校报展示平台     技术支持:华文网报     友情链接:中国高校校报协会